现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。