钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组【gòu jiàn zǔ】成的结【chéng de jié】构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏【huài】，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接，91夜夜未满十八【mǎn shí bā】勿入爽爽影院【shuǎng yǐng yuàn】面临着招工难，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题，导致焊接亚洲【jiē yà zhōu】精品无码久【jiǔ】久【jiǔ】久【jiǔ】久【jiǔ】久【jiǔ】久【jiǔ】3d质量参差【chà】。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制，可以实【kě yǐ shí】现高度【xiàn gāo dù】一致的【yī zhì de】焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在【kě yǐ zài】恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

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该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等【tái liáng děng】结构【jié gòu】。

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