钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】夫の目【mù】の前侵犯新婚人妻在线改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。